Daniel simplified it more

For bug 424 reproduction

Merge remote-tracking branch 'origin/2.6' into 2.7

docs: update encoder.9 manpage

The encoder comp has no parameters, and the min-velocity-estimate pin
is really called min-speed-estimate (because it's direction-insensitive).

Signed-off-by: Sebastian Kuzminsky <seb@highlab.com>

docs: rebrand the launcher program in hal/components.txt

Signed-off-by: Sebastian Kuzminsky <seb@highlab.com>

docs: un-fancify "the argspec parameter" anchor name

Signed-off-by: Sebastian Kuzminsky <seb@highlab.com>

Docs: restate warning to be more precise

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

EMC_ToggleAction_Run needed extra check on file load.

Signed-off-by: Moses McKnight <moses@texband.net>

Docs: make anchors and index entries have consistent locations
and remove some extra empty lines

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: make anchors and index entries have consistent locations

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: correct typo

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Merge branch 'jepler/hm2-encoder-dpll' into 2.7

hm2: encoder: enable dpll when supported by firmware

Signed-off-by: Jeff Epler <jepler@unpythonic.net>

hm2: dpll: fix calculation of period_us

Use float division so that e.g., period 333333 -> period_us 333.333
and not period_us = 333.

This fixes the calculated base-freq-khz from 3.003003 to 3.00003,
eliminating a 1% phase error.

Signed-off-by: Jeff Epler <jepler@unpythonic.net>

hm2: dpll: rename variable to reflect units

If period is in ns, then (period / 1000) is in us, not ms.

Signed-off-by: Jeff Epler <jepler@unpythonic.net>

hm2: improve documentation of timers

Signed-off-by: Jeff Epler <jepler@unpythonic.net>

docs: fix a markup typo in gladevcp docs

Signed-off-by: Sebastian Kuzminsky <seb@highlab.com>

Docs: add missing html directories to make clean

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: combine both occurrences of the configuration launcher

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: check index against list of docs and add missing files

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Added blt to runtime package dependencies

Signed-off-by: Moses McKnight <moses@texband.net>

rtapi: include unistd.h in uspace_common.h

unistd.h declares geteuid(), getuid(), sysconf(), and some other things
which are used by code in uspace_common.h.

Signed-off-by: Sebastian Kuzminsky <seb@highlab.com>

Motion: indentation fixup

This moves a case statement to line up with all of its neighbors.

Whitespace only, no functional code change.

Signed-off-by: Sebastian Kuzminsky <seb@highlab.com>

Docs: add chips and tooltips

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

packaging: include the manpage pdf in linuxcnc-doc-en.deb

Signed-off-by: Sebastian Kuzminsky <seb@highlab.com>

Docs: fix a link and organize the index.tmpl

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

docs: make source-highlight build non-recursive

Convert the docs/src/source-highlight/Makefile to a Submakefile.

Tweak source-highlight/Submakefile so its local variables do not collide
with the variables used by the main build system.

The main source-highlight config file is
docs/src/source-highlight/local/lang.map, which is generated by the build
system from the system-wide lang.map (provided by the source-highlight
package) plus our local additions.  Both docs/src/Submakefile and
docs/src/source-highlight/Makefile had targets for this lang.map, but
the dependencies were different.  I opted to use the dependencies from
docs/src/Submakefile, since those seem correcter.

Signed-off-by: Sebastian Kuzminsky <seb@highlab.com>

Docs: restore guess as to what was causing the build warnings

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: fix build warnings

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: fix build warnings

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: fix build warnings

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: stop make clean from deleting the plus and minus png files
these are used to indicate the state of the branches in the html docs

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: fix self induced broken link

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: fix build errors and minor markup fixes

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: fix build errors and minor markup fixes

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: fix build errors and minor markup fixes

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: fix build errors and minor markup fixes

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: add info to markup doc

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: fix build warning :missing section:

Level 3 causes a build warning and does not add to the toc so make them a bullet

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: move pyvcp to gui subdirectory along with the rest of the gui like things

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: change see x manual to a link to the section or chapter

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: change see x manual to a link to the section or chapter

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: change see x manual to a link to the section or chapter

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: change see x manual to a link to the section or chapter

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

xhc-hb04.cc fix a mem leak

minor: remove dead fwd ref to cb_transfer_in()

Change identified by Hartley Sweeten, reviewed by Frederic Rible

Signed-off-by: Dewey Garrett <dgarrett@panix.com>

Docs: change see x manual to a link to the section or chapter

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: change see x manual to a link to the section or chapter

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: change see x manual to a link to the section or chapter

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: change see x manual to a link to the section or chapter

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: change see x manual to a link to the section or chapter

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: change see x manual to a link to the section or chapter

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: change see x manual to a link to the section or chapter

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: change see x manual to a link to the section or chapter

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: change see x manual to a link to the section or chapter

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: change see x manual to a link to the section or chapter

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: change see x manual to a link to the section or chapter

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: change see x manual to a link to the section or chapter

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: change see x manual to a link to the section or chapter

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: change see x manual to a link to the section or chapter

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: change see x manual to a link to the section or chapter

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: change see x manual to a link to the section or chapter

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: change see x manual to a link to the section or chapter

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: change see x manual to a link to the section or chapter

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: change see x manual to a link to the section or chapter

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: change see x manual to a link to the section or chapter

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: change see x manual to a link to the section or chapter

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Docs: change see x manual to a link to the section
when duplicate chapters were removed from the user and integrator
manuals the links no longer worked.

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Merge branch '2.7_Docs' into 2.7

add expanding/collapsing toc to html
combine user, hal and integrator into one document
this allows links that previously would not work between the seperate pdf documents

xhc-hb04: README clarify mpg_accels units

thanks Russell Brown
Signed-off-by: Dewey Garrett <dgarrett@panix.com>

Docs: move setup chapters to manual

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

docs: remove a stray tab in the middle of a word

Signed-off-by: Sebastian Kuzminsky <seb@highlab.com>

Merge remote-tracking branch 'origin/2.6' into 2.7

io: initialize the tool-in-spindle info correctly

IO reports the tool number of the tool currently in the spindle in two
ways: by the hal pin iocontrol.0.tool-number, and by the emcioStatus
field tool.toolInSpindle.

Before this commit, these two variables were not initialized correctly
at startup (they were updated at the first tool change, and correct
there after).  This commit fixes the initialization these variables.

On machines with nonrandom tool changers, LinuxCNC assumes it starts up
with the spindle empty, indicated by tool number 0 in this config.

On machines with random tool changers, LinuxCNC normally starts up with
a tool in the spindle (possibly T0 which is commonly used to denote
"no tool").  In the situation where the tool table does not indicate a
tool in the spindle, the "error" tool number -1 is reported.

Signed-off-by: Sebastian Kuzminsky <seb@highlab.com>

tests: add a test of io startup tool-in-spindle

Signed-off-by: Sebastian Kuzminsky <seb@highlab.com>

docs: minor layout cleanup

Signed-off-by: Sebastian Kuzminsky <seb@highlab.com>

Add function to select gcode color scheme in gladevcp gcode widget

Signed-off-by: Moses McKnight <moses@texband.net>

EMC_Sourceview.set_language() was broken if no path passed in.

Signed-off-by: Moses McKnight <moses@texband.net>

fix broken image
seems the image:: tag only works if there is something after it

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Combined some distributions in debian/configure

Signed-off-by: Moses McKnight <moses@texband.net>

Remove libgnomeprintui2.2-dev as dependency in Ubuntu 14.04

Ubuntu 14.04 does not have libgnomeprintui2.2-dev, and removing it
only disables printing from classicladder.  It had to be deleted
from debian/control.in and added to all the distributions that
support it in debian/configure

Signed-off-by: Moses McKnight <moses@texband.net>

Removed redundant dependencies from debian/configure

texlive-lang-french, texlive-lang-spanish, texlive-lang-german
are already in debian/control.in and are common to all supported
distributions; so did not need to be in EXTRA_BUILD here.

Signed-off-by: Moses McKnight <moses@texband.net>

Merge branch '2.6' into 2.7

correct pin name

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Merge branch '2.6' into 2.7

Added to the haltcl docs

Signed-off-by: Moses McKnight <moses@texband.net>

halrmt.c report thread .time pin value

Signed-off-by: Dewey Garrett <dgarrett@panix.com>

halrmt.c fix readClient() incorrect goto finished

Signed-off-by: Dewey Garrett <dgarrett@panix.com>

hal_lib: new pin,param for thread time,tmax

A 'pseudo' Hal component is created in order to make:
   threadname.time pin   (output only for halscope, hal-histogram, etc)
   threadname.tmax param (rw so it can be reset)

The pseudo component name is identified by the prefix:
  HAL_PSEUDO_COMP_PREFIX = "__"

Example:
  $ halcmd show comp __
  Loaded HAL Components:
  ID      Type  Name                  PID   State
      17  RT    __servo-thread              ready
      16  RT    __base-thread               ready

  $ halcmd show pin \*thread\*
  Component Pins:
  Owner   Type  Dir         Value  Name
      22  s32   OUT         26040  servo-thread.time ==> hhs-0

  $ halcmd show param \*thread\*
  Parameters:
  Owner   Type  Dir         Value  Name
      22  s32   RW         147280  servo-thread.tmax

Note:
  removed two #if 0 sections for comments about adding this functionality
  tested on
    ubuntu lucid   rtai
    debian wheezy  uspace

Alternate to using a coded prefix for a 'pseudo' component:
  Consider changing the hal_comp_t struct type field from an
  int to an enum and modifying hal_init() to accept an arg
  for special comp types.  As hal_init() is used many places,
  this method is probably too pervasive for upcoming 2.7 release.
Signed-off-by: Dewey Garrett <dgarrett@panix.com>

stepconf -fix invert of signals on pp2 during axis test

They were ignored completely

Signed-off-by: Chris Morley <chrisinnanaimo@hotmail.com>

stepconf -fix multiple picked outputs in axis test being ignored

If one picked (eg) 'enable' more then once, only the first would
be set properly in the axis tests

Signed-off-by: Chris Morley <chrisinnanaimo@hotmail.com>

Fix touchy's Set Tool/Origin defaults on lathes

On mills (unchanged):
Set Origin defaults to X
Set Tool defaults to Z

On lathes:
Set Origin defaults to Z (formerly X)
Set Tool defaults to X (formerly Q)

Signed-off-by: Chris Radek <chris@timeguy.com>

add collapsing/expanding lists to html docs

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

Trajectory planner: pausing during G95 fix

Change check for spindle synch flag on pause command so that G95 pause is
instantaneous, G33.1/G76 pause waits till end of move.

Signed-off-by: Chris Radek <chris@timeguy.com>

Merge branch '2.6' into 2.7

gmoccapy_1_5_5 - several new keyboard shortcuts

ver. 1.5.5
- gmoccapy will take notice of the settings
  "DISPLAY", "POSITION_FEEDBACK" in the INI File and
  set the DRO accordingly (Code basis from Steffen)
- Added keyboard shortcut F3 to change to manual mode
- Added keyboard shortcut F5 to change to MDI Mode
- Added keyboard shortcut "Enter" for MDI Mode to
  submit the selected command
- Added keyboard shortcut "i" and "I" to switch
  jog increments forward and backwards like in axis

Signed-off-by: Norbert Schechner <nieson@web.de>

remove unused reference to the user manual

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

create desktop shortcut file with the correct name
the file manager does not show you the file name so you have to open
it up in an editor to see the name and change it.

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

remove desktop packages not used

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

fix spelling error that prevented building the pdf

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>

remove duplicate copy and paste error

Signed-off-by: John Thornton <bjt128@gmail.com>